研发进度不及预期，但这并不影响口罩量产目标的增加。 文丨李子楠编辑丨黄俊杰 “以老马的信用等级，我感觉他连手机电池都租不到。”特斯拉供应链相关人士透露。特斯拉原计划于今年早些时候完成第三代机器人技术解决方案并开始量产。该供应商可能会赢得价值数亿美元的订单。为了实现这一目标，他们投入了数亿元、数百人，历时三年左右进行研发。在昨天的第三季度电话会议上，马斯克确认第三代人形机器人 Optimus 的最终设计决定将推迟到明年第一季度。今年7月14日，马斯克在X上发布消息称，他刚刚离开特斯拉设计工作室，今年晚些时候将会有一个史诗般的、有影响力的演示。特斯拉原本据两位供应链官员透露，计划完成第三代擎天柱的开发，并于 11 月举行发布会。 “创造一只像人手一样灵巧、有能力的手是非常困难的，”马斯克说。据我们了解，特斯拉半个月前就决定走右手技术之路，但前方仍面临诸多工程挑战。 Optimus机器人灵巧的双手基本上已经是业内最先进的了。但当谈到对快递进行分类的培训时，它的保质期只有六周。一手牌的价格超过6000美元。如果您购买机器人用于工作，每年仅更换零件就可能花费近 100,000 美元，这还不包括其他消耗性零件且不考虑电力成本。有了这笔钱，您将能够在美国雇用两名汽车组装工人。研发进度的延迟尚未影响特斯拉Optimus量产计划供应商局域网。但上述供应商表示，他们不能完全相信特斯拉的指导，因为擎天柱面临的不仅仅是工程问题，而且一切都在继续迅速变化。大部分零件已经设计完成，等待交付。 7月，特斯拉暂时停止采购Optimus零部件，并重新设计了部分零部件。据供应链报道，特斯拉基本上是右撇子。我们已经确定了手和前臂以外零件的供应商。特斯拉于9月恢复零部件采购，并开始生产无方向盘Optimus，每周产能超过200辆。这些改变的直接目的不是让擎天柱拥有面具所承诺的与人类相匹配的智能和灵活性，而是让擎天柱能够完成令人难以置信的现场演示。 “所有的人形机器人公司都会经常更新他们的视频。因此，为了让擎天柱在竞争中遥遥领先，马斯克先生需要完美的产品和有影响力的发布会。比如，除了发送视频之外，他还可以让机器人在舞台上一起跳舞，与投资者面对面互动。”一位特斯拉供应商高管表示。今年以来，马斯克就擎天柱做出了多项承诺。他声称特斯拉未来80%的价值将来自机器人，随后购买了10亿美元的特斯拉股票。据供应链信息显示，为了让右手更灵活，感知能力更强 功能方面，在一项设置中，特斯拉将右手执行器的数量从 17 个增加到 22 个，并在手掌中添加了电子皮肤传感器。这些变化仍然面临重大的工程挑战。擎天柱虽然灵巧，但仍然存在电机散热不足、部分零件寿命短等问题。有人说，擎天柱的灵巧双手最多只能有两个月的寿命。柔性电子皮肤当擎天柱接触东西时，覆盖手指和手掌的肌腱会磨损得更快，而移动手指的肌腱也会老化，更容易断裂。马斯克表示，为了模拟人手的功能，特斯拉工程师咨询了外科医生，研究人手的肌肉和发力机制。增加自由度后，用右手定位执行器变得更加困难。特斯拉必须重新设计其机械结构和电路，以便在已经包含 17 个笔帽大小的微型螺丝和数十个电机的手掌上再添加 5 个螺丝和电机。当精密金属齿轮用右手使用时，高频共振和旋转会导致磨损和精度损失。一位供应商报告称，机器人会失去控制并产生一些动作，例如用手敲击桌子。他说，即使是右手也可能因控制算法的错误而受损。一旦熟食精心制作的灵巧手坏了，除非更换，否则无法修复，每只灵巧手的成本超过 6000 美元。该飞机也在升级，其寿命和效率仍然不足以满足工厂工作的需要。马斯克表示，一些设计问题可能要等到量产时才会显现出来。因此，Optimus的设计在等待量产的过程中不断调整，量产后设计也会继续改进。 Optimus 的性能仍然低于特斯拉的设计目标，距离取代人类的目标还有很长的路要走。 Optimus 的重量比大多数全尺寸人形机器人要轻，而且越来越薄。这是因为机器人执行器集成度更高，允许工程师将更多组件装入更小的空间。一位供应商估计，第三代Optimus的主执行器比上一代小约10%。但马斯克的目标还没有达到。诸多调整都有b是为擎天柱的身体制作的。为了提高Optimus的负载能力，腰部执行器中的四个谐波减速器已更换为新的减速器。减速机和电机经过重新设计，以减轻重量。马斯克希望第三代擎天柱一代的重量比第二代（56.6公斤）轻10公斤，以增加自主权。目前，工程团队只完成了70%，减重了7.3公斤。这些改进可能会让擎天柱比人工智能人物或中国公司的机器人更强大一些，但它们仍然不足以支持马斯克通过机器人改变全球经济结构的叙述。在昨天的财报电话会议上，马斯克重申，大规模部署Optimus意味着无限的资金。擎天柱的年生产力可以是人类的五倍。它可以 24/7 工作，无需充电。您所要做的就是连接。不过，尚先生也考虑到多关节的寿命和稳定性。擎天柱的手臂和腿上的执行器，而不仅仅是他的手，在综合供电方面。多个。他说这低于预期。擎天柱的脆弱关节是运动所必需的，但会因行走和抓东西等各种运动而磨损，并且不会像人体一样自然修复。减速机等精密零件的使用寿命通常为 8,000 小时。按8小时工作制，最长可使用3年。如果它坏了，唯一的选择就是更换它。行星滚柱丝杠的使用寿命较短。这些潜在的工程问题仍然需要大量的时间来调试和修复。 “特斯拉团队认为，只要硬件设计的想法正确，精度和可靠性的提高是可以预见的。然而，工程师有时会低估所需的时间和资源，”上述人士表示。某机器人公司高管表示，擎天二代在汽车领域工作的平均速度胆汁工厂的速度只有人类的20%到30%，只需几个简单的动作，它们就能达到人类60%的速度。第三代擎天柱现在移动物体的效率是工人的两倍，但仍然比工人慢得多。研发障碍不会影响特斯拉的产能扩张计划。昨天上午我们联系的一家特斯拉供应商从马斯克先生处获悉，特斯拉计划在明年年底前将Optimus产能提高到每年100万辆。这些提供商一致认为计划肯定会改变。特斯拉采购部门最近几周一直在监控供应商产能准备情况，要求部分供应商将产能提高到明年10月每周1000件，明年12月每周提高到2000件，即每年约10万件。马斯克将擎天柱描述为比 Model X 更难解决的故障，但比前往火星的星舰更简单。擎天柱的问题在于，特斯拉没有人可以求助，也没有人可以求助。要实现真正的垂直整合，工程师将不得不重新发明几乎每个组件。特斯拉20年前制造电动汽车时，至少不需要重新设计方向盘或轮胎。一个人形机器人约有 7000 个零件，比汽车少 30%，但其中大部分需要重建。但至少特斯拉这次的供应链支持比20年前要强大得多。技术困难和实现。没有人拒绝特斯拉，即使有很多供应商抱怨未能遵守批量生产计划。供应特斯拉不仅意味着订单，还意味着技术支持。知情人士称，特斯拉选择的供应商已经致力于开发无框力矩电机两年，但仍然无法满足特斯拉的要求。特斯拉自己解决了问题，并批准了OEM生产的图纸和技术方案。特斯拉进入供应链也是供应商股价的推动力。 “没有任何技术“用于制造机器人口罩的塑料中含有l含量，但如果特斯拉开展业务，这种情况就会改变。”一位二级市场投资者表示。目前仍有至少10家公司与特斯拉合作开发灵巧手，成为供应商。根据其较低产量的生产计划，特斯拉计划明年生产约5万个人形机器人，比Figure等公司多出很多倍。特斯拉尚未证明Optimus有能力进行营销并产生经济效益。 value.ico。但据我们所知，全球几家最大的汽车零部件公司已经在与特斯拉就总计超过1万份的潜在订单进行洽谈，这将使Optimus能够在最先进的工厂中运营。标题照片：特斯拉擎天柱在迪士尼电影《创：战神》好莱坞首映式上。来源：视觉中国。
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