界面新闻记者|新闻总编辑刘孙南街边|庄健 在位于浦东张江市的上海开普勒机器人有限公司的办公室里，一个高约1.75米的亮黄色人形机器人“K2”静静地站着。 “大黄蜂”是球队给他起的绰号。 “‘大黄蜂’已收到数千份计划订单，价值数亿元人民币。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在其办公室接受界面新闻采访时表示。该仿人机器人于今年9月开始量产，并逐步交付给客户。 Bumblebee重75公斤，双臂最大负重30公斤，充电一小时可工作八小时。 Kepl 声称其充电和电池寿命处于行业领先。据该公司测算，购买这款人形机器人的投资回报期约为1.5至1.8年。刘爱恒身后，是大黄蜂的拆解零件。展出的产品包括看似“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机和灵巧的手，其中约 80% 是由开普勒开发的。开普勒大黄蜂的量产正值全球人形机器人竞赛进入关键阶段。 2025年被业界称为“人形机器人量产元年”。根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱原型线于今年11月初启动，目标是2026年实现量产。本月初，致远机器人宣布，其第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国产优必选公司也宣布已开始交付首批数百台Walker S2工业人形机器人。随着人形机器人量产元年的到来，成本、可靠性、应用深度等方面的竞争已经平静下来。世界各地开始了。尽管成立仅两年，开普勒毫不掩饰其与人形机器人行业标杆产品特斯拉擎天柱竞争的野心。对于像开普勒这样的中国初创公司来说，一个关键的考验将是他们能否在擎天柱投入量产之前在工业环境中建立技术壁垒。界面新闻记者刘苏南 摄。与其他新事物一样，从实验室原型转向大规模应用并不容易。与特斯拉的擎天柱一样，汽车制造是大黄蜂的首次尝试。刘爱恒表示，Keple的人形机器人正在逐步在工业生产和物流领域进行测试。值得注意的是，开普勒将大量上市公司作为财务股东引入产业链。其中包括兆丰股份、汉威科技、侨风智能、伟创电气、科力传感等，涵盖精密零件、传感器、数控机床等领域和伺服系统，并提供供应链支持和场景测试。开普勒高级产品经理朱彬彬表示，硬件成熟度是仿人机器人商业化面临的主要挑战。 “为了行星滚柱丝杠的稳定性和寿命，长期抛光是必要的，”他告诉迭面新闻。行星滚柱丝杠是将旋转运动转变为直线运动的精密传动装置。它的优点是通过车轮摩擦传递动力。能量转换效率达到81.3%，远高于普通旋转接头。它还具有高负载能力。实现负载能力和长寿命特性。 “大黄蜂”使用了14个行星滚柱丝杠，该部件的成本约占整机的20%。特斯拉的擎天柱也选择了类似的技术路线，采用行星滚柱丝杠作为线性执行器，结合旋转电机等驱动方式，来实现在复杂地形上保持稳定的步态和姿势平衡。灵巧的双手是人形机器人商业化的另一个主要挑战。开普勒没有走终极拟人灵巧之路，而是选择设计可以根据特定工业场景快速更换的手动模块。 “在不同的场景下，机器人可能需要不同形状的手，而且它可能与人的手不完全一样。”朱彬彬说。情报现在处于更复杂的水平。理想情况下，人形机器人可以像人类一样进入工厂。他们应该能够在几天内熟悉生产线流程。但目前来看，在进厂之前还需要进行大量的训练和算法调优。为了实现这一目标，开普勒通过融合模型进行语义识别训练和任务执行。 “视觉-语言-行为”帮助“大黄蜂”理解简单指令并完成整个过程感知、计划和理解。基于仍需克服的技术挑战，朱彬彬预计，人形机器人进入工厂生产线并实现规模化部署还需要三到五年的时间。
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